Реабилитационные роботы
Реабилитационные роботы обеспечивают послеоперационную или посттравматическую помощь, когда прямое физическое взаимодействие с робототехнической системой будет либо ускорять процессс восстановления (выздоровления), либо обеспечивать замену утраченной функциональности (например, когда речь идет о протезе ноги или руки).
Функции
Реабилитационные роботы разработаны с применение методик, определяющих уровень адаптивности пациента. Методы включают, но не ограничиваются ими, активные упражнения с поддержкой, активные упражнения с ограничениями, активные упражнения с сопротивлением, пассивные упражнения и адаптивные упражнения.
При активном выполнении упражнений с вспомогательной поддержкой пациент двигает рукой заданным путем без какого-либо давления на нее.
Активное ограниченное упражнение- это движение руки пациента с противодействующей силой; если он пытается выйти за рамки того, что должен.
Активное сопротивление - это движение с противоположными силами.
Адаптивное упражнение - это чрезмерная тренировка, которую робот никогда не делал, и которая адаптируется к новому неизвестному пути.
Плюсы реабилитационных роботов
Привлечение роботов к реабилитации пациента имеет несколько положительных сторон.
Вы можете повторять процесс или упражнение столько раз, сколько захотите и можете получить точные данные об их улучшении или снижении. Также вы можете получить точные измерения с помощью датчиков на устройстве.
Когда устройство выполняет измерение, вы должны быть осторожны, потому что устройство может выйти из строя после того, как оно будет выполнено, из-за различных движений пациента, чтобы выйти. Робот-реабилитолог может применять постоянную терапию в течение длительного времени. По мнению многих терапевтов, ученых и пациентов, прошедших терапию, реабилитационный робот - прекрасное устройство. В процессе выздоровления реабилитационный робот не может понять потребности пациента, как это сделал бы опытный терапевт. Сейчас робот не может понять, но в будущем устройство сможет понять. Еще один плюс реабилитационного робота в том, что терапевт не прилагает никаких физических усилий.
Типы роботов
В основном существуют два типа роботов, которые могут использоваться для реабилитации: Конечный эффектор роботы и экзоскелеты. У каждой системы есть свои преимущества и ограничения. Системы рабочего органа быстрее настраиваются и более адаптируемы. С другой стороны, экзоскелеты обеспечивают более точную изоляцию суставов и улучшают прозрачность походки.
InMotion 2
InMotion 2 может быть использован, он позволяет участникам тренироваться в достижении движения в горизонтальной плоскости с уменьшением силы тяжести. Выполняемые движения требуют сгибания и разгибания плеча и внешнего вращения. Настроить использование этого робота очень просто. Порядок использования этого робота следующий. Участник садится за стол и помещает себя в корыто. Затем участники смотрят на экран компьютера и пытаются дотянуться до цели. По мере того, как вы приближаетесь к цели, устройство дает указания, чтобы ваша терапия могла быть успешной.
Hipbot
Другой пример реабилитационного робота называется Hipbot. Hipbot - это робот, используемый для пациентов с ограниченной подвижностью. бедро - важный сустав в человеческом теле, он поддерживает наш вес и позволяет двигаться и статически позиционировать. Когда люди получают перелом в результате несчастного случая или имеют проблемы в этом месте, необходимо улучшить процесс реабилитации. Этот робот помогает в этих случаях, потому что он сочетает в себе движения отведения / приведения и сгибания / разгибания, которые помогают пациентам восстановить свою подвижность. Робот имеет механизм с 5 степенями свободы, необходимый для всех положений реабилитации, он управляется ПИД-регулятором и может использоваться для обеих ног (по отдельности).
